陸上自衛隊のレンジャー帰還式はそれほどオープンにはやっていません。
どちらかと言うと、部隊と家族の為にやっているという感じでしょうか。
そのためあまりレンジャー帰還式を一般の人が見る機会というのはないのではないでしょうか？
ただし、今も昔も陸上自衛隊は広報活動に積極的なので、もしレンジャー帰還式を生で見たいというなら積極的に働きかけてみてはどうでしょうか？

そうすれば、見れるかもしれません。
その他にも、隊員の知り合いがいるならば、その人にあいに行くという口実で、駐屯地内に入るという方法もあります。
どちらでも、広報を通すのが良いような気がしますが、
実際にレンジャー帰還式を生で見ると本当に感動します。
人間の限界はすごいということを実感するでしょう。
わたしからしても彼らは超人以外の何物でもないくらい彼らは本当に過ぎ存在です。

たまたま私が持っているほかのサイトでもレンジャー帰還式の動画を紹介していますので、もしよろしければ、確認してみてください。
かなりボロボロでちょっと汚いけれど、感動しますよ。
レンジャー帰還式